海洋测量实习报告

实习报告

题目：海洋测量实习

学院：

专业：

班级：

姓名：

学号：

2011

TOC \o "1-3" \h \z \u 1前言 2

1.1实习目的 2

1.2实习任务 2

1.3实习过程 3

1.3.1、实习动员 3

1.3.2、实习组织 3

1.3.3、借用仪器 3

2 实习内容 3

2.1水准测量 3

2.1.1、目的与要求 3

2.1.2、计划与设备 3

2.1.3、方法与步骤 4

2.14、注意事项 6

2.2导线测量 8

2.2.1、实验目的与要求 8

2.2.2、计划与设备 8

2.2.3、方法与步骤 8

2.2.4、注意事项 10

2.3 GPS信标机的使用和定位测量 12

2.3.1、目的与要求 12

2.3.2、计划与设备 12

2.3.3、方法与步骤 12

2.3.4、注意事项 13

2.4水深测量 13

2.4.1、目的与要求 13

2.4.2、计划与设备 13

2.4.3、方法与步骤 13

2.4.4、注意事项 21

2.5水深测量软件的使用 21

2.5.1、目的与要求 21

2.5.2、计划与设备 21

2.5.3、方法与步骤 22

3 实习体会 24

4 实习日记 24

1前言

测量实习是测量学的重要组成部分，其目的是巩固，扩大和加深课堂所学的理论知识，了解海洋测绘工作的全过程，系统地掌握海洋测量仪器操作、施测、海洋测量数据处理、以及应用相关成图软件绘制海洋图件的基本技能，获得测量实际工作的初步经验和基本技能，着重培养独立的动手实践工作能力，并对测量工作有一个全面和系统的认识，从而为今后从事海洋测绘工作或采集海洋基本信息等工作打下坚实的基础。在测量实习过程中，我们要合理安排实习工作，是每一个队员都能参加各项工作的练习操作，提高思考问题、分析问题和独立解决问题的能力，并在实习中团结合作、互相帮助，共同完成老师交给我测量任务。

1.1实习目的

（1）、加深对测量学理论知识的理解，培养实际操作能力，促进理论和实践相结合。培养学生综合应用测量理论知识和解决各类工程中测量实践的能力。

（2）、通过实习的全过程，提高使用测绘仪器的操作能力、测量计算能力，掌握测量基本技术工作的原则和步骤；

（3）、通过测量进一步熟练的使用水准仪、全站仪、GPS信标机和测深仪。

（4）、进一步巩固和加深测量基本理论和技术方法的理解和掌握，并使之系统化、整体化。

1.2实习任务

项目与内容

时间安排

任务和要求

实习动员、领取仪器工具、仪器检校、测区踏勘

1 天

做好实习的准备工作

水准测量

1天

按照等外水准测量要求完成水准闭合环的测量工作

导线测量

2 天

完成闭合导线的测量及计算工作

海洋测量野外踏勘

1 天

实地踏勘，为海洋测量工作作好准备

海洋控制测量

1 天

引测水深测量控制点，测线的布设

水深测量

2天

实地水上测深

测量数据的内业处理及绘图

1 天

应用水深测量软件对水深数据进行处理，绘制等深线图

整理报告及实习总结

1 天

上交实习报告等资料

1.3实习过程

1.3.1、实习动员

实习第一天，汤老师给我们讲明实习的重要性和必要性，介绍实习场地情况，提出实习任务和计划，宣布实习组织机构、分组名单、实习纪律，说明仪器工具借领办法和损耗赔偿规定，指出实习注意事项等，以保证实习的顺利进行。

1.3.2、实习组织

我们以班级为单位建立分为8个测量小组，每组 4~5 人，各选小组组长，，组长负责全组的实习安排和负责仪器管理工作，小组组员间相互配合，保证测量工作顺利有序完成。

1.3.3、借用仪器

（1）、每次实验所需仪器及工具均在任务书上载明，以小组为单位于测量前向测量仪器室借领。

（2）、借领时，小组依次由 1 ～ 2 人进入室内，在指定地点清点、检查仪器和工具，然后在登记表上填写班级、组号及日期。借领人签名后将登记表及学生证交管理人员。

（3）、实习过程中，各组应妥善保护仪器、工具。各组间不得任意调换仪器、工具。若有损坏或遗失，视情节照章处理。

（4）、实习完毕后，应将所借用的仪器、工具上的泥土清扫干净再交还仪器馆（室），由管理人员点检清楚后发还学生证。

1.3.4、每组配备的仪器和工具

经纬仪1台，水准仪1台，测深仪一台，GPS信标及接收机一套，钢尺1副，皮尺1副，水准尺2根，尺垫2个，大小花杆各2根，测钎1束，记录板1块，背包1个，三角板1副，斧子1把，木桩若干，测伞1把，有关记录手簿、计算纸、胶带纸等。各组自备计算器以及铅笔等。

2 实习内容

2.1水准测量

2.1.1、目的与要求

（1）了解 DS3 水准仪的基本构造和性能，认识其主要构件的名称和作用。

（2）练习水准仪的安置、瞄准、读数和高差计算。

（3）了解自动安平水准仪的使用方法。

（4）掌握普通水准测量的施测、记录、计算、闭合差的调整及高程计算的方法。

2.1.2、计划与设备

（1）实验时数安排为 4 学时、实验小组由 2~4 人组成，每小组可分为 2 个小小组， l 人操作仪器，1 人记录。

（2）每组的实验设备为 DS3 水准仪 2 台，水准尺 2 根 , 记录板 2 块。实验时，水准尺可用绳缚于实验场周围固定地物上。

（3）每个实验班级。由实验室人员安置 2 台工程自动安平水准仪，供各小组轮流参观试用。

2.1.3、方法与步骤

（一）水准仪的认识与使用

1、认清工程水准议的构造和各部件的名称

图 1－1 为 S3 型水准仪（南京测绘仪器厂产品）的外形及各部件的名称。

2、水准仪的安置和水准测量的操作

（l）、安置脚架和连接仪器

测量仪器所安置的地点称为测站、在选好的测站上松开脚架伸缩螺旋，按需要调整架腿的长度，将螺旋拧紧。安放三脚架，使架头大致水平，把三脚架的脚尖踩人土中。然后

把水准仪从箱中取出，放到三脚架架头上，一手握住仪器，一手将三脚架架头上的连接螺旋旋入仪器基座内，拧紧，并用手试推一下仪器，检验是否已真正连接牢固。

（2）、粗平水准仪的粗平是通过旋转仪器的脚螺旋使圆水准器的气泡居中而达到的、如图 1 一 2 所示，按“左手拇指规则”旋转一对脚螺旋（图 1 一 2a ）和另一个脚螺旋（图 1 一 2b ），使气泡居中。这是置平测量仪器的基本功，必须反复练习。

（3）、瞄准进行水准测量时，用望远镜瞄准水准尺的步骤是 :

目镜调焦，使十字丝最清晰；

放松制动螺旋，转动望远镜，通过望远镜上的缺口和准星初步瞄准水准尺，拧紧制动螺旋；进行物镜调焦，使水准尺分划十分清晰；

旋转微动螺旋，使水准尺像的一侧靠近于十字丝竖丝（便于检查水准尺是否竖直）；

眼睛略作上下移动，检查十字丝与水准尺分划像之间是否有相对移动（视差）；

如果存在视差，则重新进行目镜调焦与物镜调焦，以消除视差。

（4）、精平

精确调平水准管，使水准仪的视线水平，是水准测量中关键性的一步。转动微倾螺旋，使水准管气泡居中；从目镜旁的气泡观察镜中，可以看到气泡两个半边的像，如图 1 — 3 所示，当两端的像符合时，水准管气泡居中。注意微倾螺旋转动方向与水准管气泡像移动方向的一致性，可以使这一步的操作即快又准。

（5）、读数

在倒像望远镜中看到水准尺像是倒立的，为了读数的方便，水准尺上的注字是倒写的，在望远镜中看来字是正的。尺上注字以 m （米）为单位，每隔 10cm 注字，每个黑色（或红色）和白色的分划为 1cm ，根据十字丝的横丝可估读到毫米。数分划的格数时，应从小的注字数往大的注字数方向数，对于倒像望远镜，则是从上往下数。

综合以上所述，水准仪的基本操作程序可以简单地归纳如下：

安置——粗平——瞄准——精平——读数

3、水准测量记录的练习

每人练习水准仪的安置和水准测量的操作以后，对两支水准尺分别进行瞄准、精平、读数，并在下列“水准测量读数练习”表格中作记录和计算两水准尺立尺点的高差。该记录及高差计算作为本次实验的成果上交。

（二）普通水准测量

1、了解普通水准测量的方法

两次仪器高法普通水难测量是在每个测站上安置两次不同高度（相差 10cm 以上）的仪器，都以水平视线测定两点间的高差，两次测得的高差在理论上应该相等，用来检查每一测站的观测中是否有错误。

2、普通水准测量的实验

（l）、从实验场地的某一水准点出发，选定一条闭合水准路线，其长度以安置 4 ～ 5 个测站、视线长度 20 ～ 30m 为宜。立尺点可以选择有凸出点的固定地物或安放尺垫。

（2）、在起点（某一水准点）与第一个立尺点的中间（前、后视的距离大致相等，用目估或步测）安置水准仪，观测者按下列顺序观测：

后视立于水准点上的水准尺，瞄准、精平、读数；

前视立于第一点上的水准尺，瞄准、精干、读数；

改变水准仪高度 10cm 以上，重新安置水准仪；

前视立于第一点上的水准尺，瞄准、精平、读数；

后视立于水准点上的水准尺，瞄准、精平、读数。

（3）、观测者的每次读数，记录者应当场记下；后视、前视读毕，应当场计算高差，记于相应栏内（见“水准测量记录”表），并作测站检核。

（4）、依次设站，用相同方法进行观测，直至回到出发的水准点。

（5）、全路线施测完毕，应作线路检核，计算前视读数之和、后视读数之和、高差之和。

2.14、注意事项

（1）、仪器安放到三角架头上，最后必须旋紧连接螺旋，使连接牢固。

（2）、当水准仪瞄准、读数时，水准尺必须立直。尺子的左、右倾斜，

观测者在远镜中根据纵丝可以发觉，而尺子的前后倾斜则不易发觉，立尺者应注意。

（3）、水准仪在读数前，必须使长水准管气泡严格居中（自动安平水

准仪除外），瞄准目标必须消除视差。

（４）、从水准尺上读数必须读 4 位数， m 、 dm 、 cm 、 mm 。不到 1m

的读数，第一位数为零；如为整数，相应的位数也应补零。

（5）、每一测站，两次仪器高测得两个高差值之差不应大于 3mm ，否则该测站应重测。

（6）、每一测站，通过上述测站检核，才能搬站；仪器未搬迁时，前、后视水准尺的立尺点如为尺垫则均不得移动。仪器搬迁了，说明已通过测站检核，后视的立尺人才能携尺和尺垫前进至另一点；前视的立尺人仍不得移动尺垫，只是将尺面转向，由前视转变为后视。

（7）、闭合线路的高差闭合差不应大于10mm ， n 为测站数。

（8）、“水准测量记录”表应全部填写完毕，作为本次实验的成果上交。

日期年月日仪器编号观测者记录者

测站

点号

水准尺读数

高差

平均高差

改正高差

高程

备注

后视

前视

∑ 后 =

∑ 前 =

∑ 后 - ∑ 前 =

（∑ 后 - ∑ 前） /2=

∑ h=

∑ /2=

2.2导线测量

2.2.1、实验目的与要求

(1)、了解 DJ6 级光学经纬仪的基本构造及主要部件的名称和作用。

(2)、掌握经纬仪的基本操作方法——对中、整平、瞄准、读数。

(3)、掌握用 DJ6 级经纬仪进行测回法水平角观测的操作、记录和计算方法。

2.2.2、计划与设备

（l）、实验时数安排为 4 学时。实验小组由 4~5 人组成，可分为 2 个小小组，轮流操作仪器和作读数记录．

(2）、实验设备为 DJ6 级光学经纬仪 2 台，记录板 2 块，测针 2 支

（3）、每个实验班级，由实验室人员安置觇牌若干块，作为各实验小组练习瞄准之用。

2.2.3、方法与步骤

（一）、经纬仪的认识与使用

1.、认清 DJ6 级光学经纬仪的构造和各部件的名称

图为 J6 型光学经纬仪（南京测绘仪器厂产品）的外形及部件名称。

2、经纬仪的安置和水平角观测的操作

在指定的地面点上，安置经纬仪作为测站点，瞄准测钎或觇牌，作水平角观测的读数练习。

（l）、对中

经纬仪的对中是把仪器的中心安置在通过测站点的铅垂线上。有用垂球对中和光学对中器对中两种方法。

（2）、整平

?经纬仪的基座上有圆水准器，照准部上有平盘水准管，因此，经纬仪的整平也分下列两步实现：

粗平基座：根据圆水准气泡偏离中央的情况，按左手拇指规则转动脚螺旋，使气泡居中（与水准仪的粗平相同）。

　平照准部：转动照准部，使度盘水准管与一对脚螺旋相平行（下图(a)），设气泡偏离如图，按图示方向（左手拇指规则）转动这些脚螺旋，使气泡居中；将照准部旋转约 90 “（下图（b）），仍按左手拇指规则旋转另一脚螺旋使气泡居中。以上步骤反复 1 ～ 2 次，使照准部转到任何位置时水准管气泡的偏离不超过 l ～ 2 格。

（3）、瞄准

?松开照准部上的水平制动螺旋，用望远镜上的瞄准器对准目标（测钎或觇牌）使位于望远镜的机场内，旋紧望远镜制动螺旋和水平制动螺旋。目镜调焦，使十字丝清晰；物镜调焦，使目标像清晰；消除视差（与水准仪操作相同）。旋转望远镜微动螺旋，使目标像的高低适中；旋转水平微动螺旋，使目标像被十字丝的单根纵丝平分或被双根纵丝夹在中央，完成水平方向的瞄准。

（4）、读数

?调整度盘照明镜的位置，使读数窗亮度适当；旋转度盘读数镜的目镜，使度盘分划清晰。

J6 型经纬仪一般采用分微尺读数，如上右图所示。有两个读数窗口，标明 H 的为水平度盘读数（ 103 ° 05 ′ .7=103 ° 05 ′ 42 ″）；标明 V 的为垂直度盘读数（ 85 ° 33 ′ .4=85 ° 33 ′ 24 ″）。

　度盘的分微尺读数，估读至 0. ′ 1 ，并化为秒数，水平度盘的读数练习记入表格。

（5）、其他练习

?盘左盘右进行观测的练习：松开望远镜制动螺旋，纵转望远镜从盘左转为盘右（或相反），进行瞄准目标和读数的练习。

改变水平度盘位置的练习：旋紧水平制动螺旋，打开保护盖，转动水平度盘位置变换轮，从度盘读数镜中观察水平度盘读数的变化情况，并试对准某一整数度数，例如0 °00 ′00 ″，90 °00 ′ 00 ″等，最后盖好保护盖。

（二）、测回法观测水平角

测回法为测定某一单独的水平角的最常用的方法。设测站为 B ，右目标为 A 左目标为 C ，测定水平角 β ，其方法与步骤如下：

（1）、经纬仪安置于测站 B ，经过对中与整平，盘左位置（垂直度盘在望远镜左边）瞄准左目标 C ，得读数 c 左，记下该水平度盘读数；

（2）、瞄准右目标 A 得读数 a 左，记下该水平度盘读数；

（3）、计算盘左半侧回测得的水平角值：β 左 =a 左－ c 左

（4）、倒转望远镜成盘右位置（垂直度盘在望远镜右边），瞄准右目标 A ，得读数 a 右，记下该水平度盘读数；

（5）、瞄准左目标 C ，得读数 C 右，记下该水平度盘读数；

（6）、计算盘右半侧回测得的水平角值： β 右＝ a 右－ c 右

（7）、如果时β与β右的差值不大于 40 ”，则取其平均值作为一个全测回（简称一测回）的水平角值： β = （β 左十β 右） /2

（8）该角进行第2个测回时，盘左瞄准左目标后，用水平度盘位置变换轮，改变度盘读数约90 °，然后再进行精确读数。

观测时，每一水平度盘读数均当场记人“水平角观测记录”，并当场计算半测回角值和平均角值。

2.2.4、注意事项

（1）、经纬仪对中时，应使三脚架架头大致水平，否则会导致仪器整平的困难。安置经纬仪时，与地面点的对中误差应小于 2mm 。

（2）、瞄准目标时，应尽量瞄准目标底部，以减少由于目标倾斜引起水平角观测的误差。

（3）、用分微尺进行度盘读数时，可估读至几 0 .l′ ，估读必须准确。

（4）、观测过程中若发现平盘水准管气泡偏移超过 2 格时，应重新整平仪器，并重测该测回。

(5) 、每人至少独立进行一测回的水平角观测，并以该测回的观测和计算成果上交。

水平角观测（测回法）记录

日期仪器观测者记录者

测站

点号

目标

点号

竖盘位置

水平角观测值

水平度盘读数

半测回角值

一测回角值

° ′ ″

2.3 GPS信标机的使用和定位测量

2.3.1、目的与要求

（l）、了解GPS接收机、信标接收机的组成、性能，以及差分定位的原理和方法。

（2）、掌握GPS接收机、信标接收机的连接及操作方法。

（3）、掌握GPS信标定位测量的方法

2.3.2、计划与设备

（1）、实验时数安排为 2 学时，实验小组由５人组成，可分为 2 个小小组，轮流操作仪器及作记录和计算。

（2）、实验设备为GPS、信标分体或合体接收机 1~2 台，记录板 1~2 块，记录纸笔若干。

2.3.3、方法与步骤

（1）、信标接收机和GPS接收机的连接设置

在野外开阔地，打开手持GPS接收机电源和信标接收机电源，接收GPS卫星和信标信息。如果是GPS接收机和信标接收机分体，则应设置端口，实现GPS接收机和信标接收机的通信。

以我校目前的MobileMapper CE THALES GPS接收机和信标连接为例，介绍设置其通信过程。

1）、蓝牙接口设置：（Bluetooth Manager）

开机，进入蓝牙设置界面

MM BEACON99A81

Bluetooth

Configure Host Serives:

Port: com8 或com7（常用COM7）

Encryption required 要求加密

Authentification required 要求确认

Activate at Startup 启动激活

2）、 GPS Utilities参数设置

DGPS Configuration 配置

Mode—Beacon—COM7 －Open Port：

Port：com7 baud ：4800

Parity：none Date：8 Stop Bits：1

Tune－

Tune by Automatically

Tune by Frequency :Frequency 317 或 291 MSk rate 200

Tune by site :Asia China Yanweigang （最保险）

GPS PORT C

NMEA Format

Por： com1

NMEA ：com2

(2)、GPS卫星信号的接收和单点动态定位

在野外开阔地，打开手持GPS接收机电源，接收GPS卫星，查看GPS卫星的分布情况，移动GPS接收机，并记录单点定位坐标。

（3）、信标信号的接收和差分动态定位

在野外开阔地,打开信标接收机，接收基准台站（燕尾港、王家迈）信息。调节GPS接收机设置，和信标机进行连接。查看差分坐标。和单点定位坐标进行比较。

2.3.4、注意事项

１、GPS接收机要安置在野外开阔地，卫星高度角大于15度。

２、接收哪个信标台站的信标信号，可根据实地距离信标台站的最近做出选择，指导信标信号强度合乎定位要求为止。

2.4水深测量

2.4.1、目的与要求

（l）、了解测深仪测深的原理和方法。

（2）、掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。

2.4.2、计划与设备

（1）、实验时数安排为2学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。

（2）、实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。

2.4.3、方法与步骤

1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。

图 1 换能器安装图

图2 测深仪背部连接端口

将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：

图3 单频测深界面

图4 双频测深时的界面

2、参数及环境设置

按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，

吃水：0～ 9.9

声速：1300 ～ 1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”

底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；

发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“

信号门槛：

抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。

增益控制：

当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。

当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米

如果你不知道如何去设置这些参数，你可以按“恢复默认值”钮，把所有参数都恢复到默认值，不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置。

图6 增益控制

图7 声速计算

按“环境”按钮出现如图8 所示对话框：

图8 环境设置

深度输出端口：

中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式，根据你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格式，各种数据格式的说明请参见后面的章节，一般单频可选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。输出数据的端口可选用COM1或COM2。

工作方式：

根据你的测深仪型号选择对应的工作方式，HD-27单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要选择合适的低频捕捉方案。

定标方式：

有四种定标方式可供选择。

浅水报警：

激活浅水报警时，你可以输入水深限值，当水深小于这个限值时，水深窗会显示“警告”。

存储定标点信息到文本文件：

一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息存储的与HDS文件相同的文件名而扩展名为TXT的文件中，格式为：

点号 , 时间 , 水深H , 水深L , 吃水 , 声速

打印机设置：

用于设置连续打印时的相关参数。见图9。

图9 打印机设置

其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗分、细分选择可控制打印刻度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以控制打印的比例。

涌浪仪接口：

如果你配有涌浪补偿仪的话，可以接到COM1或COM2（避开水深输出口），如图3-16，定义好端口和波特率，根据涌浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：

$-0.23<cr>

$为识别头，涌浪修正值-0.23的起始为“-”在整个字符串的第二位（起始位2），“-0.23”共有5个字符（即长度为5），结尾为<CR>，单位为“米”。

当打开“启用涌浪修正”时，显示和串口输出的水深自动进行了改正，并且修正值被记录在原始文件中。

3、开始测深（或记录）

按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进行图像记录。如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存。如果你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要点击确定就可以了。如果你一定要自己输入文件名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。如果你输入的文件名已存在，会提示你是否“覆盖”，如选择“是”，你以前的原始文件就被覆盖了。建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够了，太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。注意：经常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完以后，用USB存储盘把记录文件（*.hds）转移到别的电脑或刻录光盘永久保留，文件转移后记得把测深仪内的文件（*.hds）删除，腾出足够的空间。

在测深时，如果有多次回波或有干扰波，系统能自动识别正确的回波，万一跟踪到别的干扰波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波上边的空白处点击一下就恢复了。

注意：需要人为强制跟踪时，在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了。

4、回放、查找和打印

存贮的测深文件（*.hds）你可以随时调看，也叫回放，你所看到的回放内容和当时测深是一样的，所以你存贮的文件也可以说是“数字记录纸”，这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢？如果要上交资料的话，上交一张光盘不是很方便吗？你将测深软件（有配备光盘或上我公司网站下载）安装到任意电脑上都可以查看你的“数字记录纸”。

回放时，软件会弹出对话框，选择你需要回放的文件，软件会按正常回放速度放映，如果你要加快，可以点击“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标的点号查询，直接跳到你要放的位置。

图 11 跳转点号显示水深

如果你确实要记录纸的话，建议你配上连续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料。在回放时，如果要人工量取水深的话，先按“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取的地方，水深显示窗会根据鼠标的位置显示对应的水深值。

在测深记录时，系统会自动生成一个扩展名为LST的文件，用于存放搜索查寻用的资料，有了这个文件查询会很快，所以拷贝文件是也要把这个文件一起拷贝。如果没有这个文件，在回放时如果点击查询，软件会自动生成这个文件，不过根据文件的大小需要等待一定的时间。

5、水深输出格式

（1）HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出)：

DTE#####<CR><LF>

DT为设别头

第3位,当水深错误时为E,正确时为空格

第4～8位为水深值，单位为㎝.

<CR>回车

<LF>换行

（2）HaiDa-HL格式(双频输出)

DTE##### E#####<CR><LF>

DT为设别头

第3位,当高频水深错误时为E,正确时为空格

第4～8位为高频水深值，单位为㎝.

（3）、ESO 25格式

高频通道：

DA#####.##<space>m<CR><LF>

低频通道：

DB#####.##<space>m<CR><LF>

D为识别头

A表示高频通道

B表示低频通道

#####.##为水深，单位为米

<space>代表一位空格

m代表单位为米

（4）、INNERSPACE格式

<STX>为识别头，十六进制数02Hex

2-6为水深，单位为cm

NMEA 173 DBS格式

SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F<CR><LF>

（6）、ODOM DSF et格式

高频通道：

et#####H<CR><LF>

低频通道：

et#####L<CR><LF>

et为识别头

H表示高频通道

L表示低频通道

#####为水深，单位为cm

6、定标控制

操作：在“环境设置”的界面左下方可以设置定标方式

（1）接受串口命令：

由海洋测量软件控制打标，定标命令根据选择的水深输出格式的不同而不同。

Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令为：$MARK，*<CR>

其他定标命令和对应的格式相一致，请查询相关资料。

*好代表要插入的打印字符串。

（2）外接打标:

把仪器配备的打标电缆插到水深输出串口上，每按一下电缆另一头的按钮，会打标一下，点号自动累加。

（3）手动打标

按一下屏幕的“定标”钮，会打标一下，点号自动累加。

（4）自动定时：

根据你设定的时间间隔（秒），自动定时打标，点号自动累加。

注意：不管使用何种打标方式，必须在“环境”中设置对应的打标方式才会起作用。

2.4.4、注意事项

1、尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

2、注意仪器和人身安全。

2.5水深测量软件的使用

2.5.1、目的与要求

（l）、学习并掌握一种海洋测量成图软件的使用方法。

（2）、应用海洋测量软件处理海洋测量数据并绘制等深线图和水下地形图。

2.5.2、计划与设备

（1）、计算机安装海洋测量软件（如map2000,Haida4.2）, 野外采集海洋测量数据一套。

（2）、全班集体上机操作。

2.5.3、方法与步骤

一幅水深图的作业流程如下：

序号

操作

运行的软件

建立图幅参数表

图幅表

进入后处理、选择图幅

后处理

建立测深改正和动态吃水改正

后处理

输入水位数据

后处理

建立验潮站要素（单站改正可不处理）

后处理

编排水位改正方案（单站改正可不处理）

后处理

采集水深取样（每个SS文件都要处理）

后处理

批量水位改正

后处理

检查改正记录文件，有错回到8

后处理

进入绘图、选择图幅

绘图

录入水深

绘图

多余水深删除

绘图

水深化整（视要求可不处理）

绘图

生成等深线

绘图

调入等深线

绘图

编辑等深线

绘图

添加地形地物、岸线、底质点

绘图

数字化补充（可选）

绘图

存储图文件

绘图

图外清除

绘图

加图框、图外注记

绘图

存储图文件

绘图

绘图机设置

绘图

出图

绘图

具体软件的使用方法见相关软件说明书。

（一）、测深计划线的布设

安装haida海洋测量软件，插入加密狗并运行。

新建任务

选择坐标系（一般选WGS84坐标系）

选择投影（投影带、中央子午线、尺度等）

2)、一级变换、二级变换参数设置

定义图名和图廓范围

设置坐标系转换参数

选择作业方式—－作图

坐标库数据输入（坐标库数据打开）

在水深测量前，应进行测深范围外围图廓测量，围成测线布设区域。一般将外围坐标点存入坐标库中。布设测线时，将坐标库数据调出，直接布设测线。

注意：此处输入坐标应和测深坐标系坐标一致。

测线布设

选择坐标作图，将坐标库中已有坐标调出布点，然后选择满幅布线、区域布线、航道布线三种方式布线。可根据测深需要选择布线方式。

潮汐改正

3 实习体会

通过实际的测量实习，让我学到了很多实实在在的东西，比如对仪器的操作更加熟练，学会了地形图的绘制和碎部的测量等课堂上无法做到的东西，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了与同学的交际、合作能力。一次测量实习要完整的做完，单单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。

　　测量实习，让我们对过去课堂上的测量理论有了更深刻的理解，对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会，对控制测量和地形图测绘过程有了更好的了解；学会了地形图的绘制等在课堂上无法做到的东西以及更熟练的使用水准仪，经纬仪等测量仪器与工具；很好的巩固了理论教学知识，提高实际操作能力，同时也拓展了与同学之间的交际合作的能力。当然其中不乏老师的教诲和同学的帮助。在这里要感谢汤老师的认真指导和同学们的配合协作，谢谢大家这段实习所提供的帮助。

实习日记

2011年11月21

今天是实习的第一天，汤老师通知我们到文通楼开展测绘实习动员大会。老师给我们讲解讲明实习的重要性和必要性，介绍实习场地的具体要求，提出实习的主要任务和计划，宣布实习组织及组员名单、实习纪律，说明仪器工具借领办法和损耗赔偿规定，指出我们在实习中必须注意的事项等，以保证实习的顺利进行。动员大会完毕，汤老师带领我们去土木楼实验室领器材仪器，由于学校的资源有限，每组不可能都有水准仪和全站仪，所以只能每组错开，前四组领取全站仪，后四组领取水准仪，每组测量完之后，再互相交换测量。我们领到仪器之后，自行找场地开始熟悉仪器。

我们在图书馆和网上查了资料，熟悉器材的具体操作和使用时的注意事项，明白了水准仪的测量原理和操作规范，然后每个组员都亲自调试一下，确保每一个组员都能够独立操作仪器，并精准记录数据。

相信在大家的一起努力下，我们组一定能够完成老师交代的任务！

2011年11月22日

今天我们组开始对实验地址进行选点。

我们先详细阅读了老师的实习指导书和测量要求，考虑到学校体育馆的地形空旷开阔，所以大家一致同意将五个点定在体育馆。实验要求高程测量和水平角观测都必须先选好多个固定点，我们这组选了5个，代号分别是A、B、C、D、E，分布于学校体育馆周围，每个相邻观测点间距大于100米，且相邻两点之间无障碍物阻隔视线，我们用仪器对每个点进行了调试，完全符合测量标准。于是我们在地上做出醒目的标志，以便测量时能够在第一时间找到。

在选点的过程中，我们组队员相互配合和帮助，遇到不懂的就积极询问别的组的同学，大家也在找点的实践中，给出了自己的想法和建议，最后大家商量定夺。测量实验就是精益求精，所以我们在测点分布均匀的基础上，努力调整各个测点的位置，以减少测量误差。

2011年11月23日

今天天气不错，我们组开始做水准测量实验。早上9:30，大家在宿舍楼下集合，小心翼翼的把实验仪器拿到体育馆那边，然后找到昨天做的测点，然后开始架设仪器。首先安置脚架和连接仪器，调整架腿的长度，将螺旋拧紧。安放三脚架，使架头大致水平。然后把水准仪从箱中取出，放到三脚架架头上，一手握住仪器，一手将三脚架架头上的连接螺旋旋入仪器基座内，拧紧，并用手试推一下仪器，检验是否已真正连接牢固。粗平水准仪的粗平是通过旋转仪器的脚螺旋使圆水准器的气泡居中而达到的，使气泡居中，瞄准进行水准测量时，用望远镜瞄准水准尺。

在测量时，目镜调焦，使十字丝最清晰，放松制动螺旋，转动望远镜，通过望远镜上的缺口和准星初步瞄准水准尺，拧紧制动螺旋，进行物镜调焦，使水准尺分划十分清晰，旋转微动螺旋，使水准尺像的一侧靠近于十字丝竖丝。精确调平水准管，使水准仪的视线水平，是水准测量中关键性的一步。转动微倾螺旋，使水准管气泡居中；从目镜旁的气泡观察镜中，可以看到气泡两个半边的像，当两端的像符合时，水准管气泡居中。注意微倾螺旋转动方向与水准管气泡像移动方向的一致性，可以使这一步的操作即快又准。在倒像望远镜中看到水准尺像是倒立的，为了读数的方便，水准尺上的注字是倒写的，在望远镜中看来字是正的。尺上注字以 m （米）为单位，每隔 10cm 注字，每个黑色（或红色）和白色的分划为 1cm ，根据十字丝的横丝可估读到毫米。数分划的格数时，应从小的注字数往大的注字数方向数，对于倒像望远镜，则是从上往下数。

我们一次读数，并认真记录下来，以备计算。

2011年11月24日

今天我们的任务就是查阅资料，整理实验数据。

根据昨天测得的实验数据，我们开始对水准测量数据进行整理和计算。B点对A点的高差等于各转点之间高差的代数和，也等于后视读数之和减去前视读数之和，因此，此式可用来作为计算的检核。但计算检核只能检查计算是否正确，不能检核观测和记录时是否产生错误。所以B点的高程是根据A点的已知高程和转点之间的高差计算出来。若其中测错任何一个高差，B点高程就不会正确。因此，对每一站的高差，都必须采取措施进行检核测量。由于温度、风力、大气折光、尺垫下沉和仪器下沉等到外界条件引起的误差，尺了倾斜和估读的误差，以及水准仪本身的误差等，虽然在一个测站上反映不很明显，但随着测站数的增多使误差积累，有时也会超过规定的限差。水准测量外业式作结束后，要检查手簿，再计算各点间的高差。经检核无误后，才能进行计算和调整高差闭合差。最后计算各点的高程。

通过以上分析，我们减小和消除误差的方法都是以增加时间或采取更多的步骤为代价。在测量中操作熟练，才能提高观测的速度，采取规范的办法，严格执行正确步骤，司仪与立尺互相配合，才能得到正确结果。通过实践证明，将控制方法应用到实际工作中后，没有出现过错误，达到了“多干事、动作快、效率好、省时间”的目的。

2011年11月25日

今天我们开始做全站仪的测量实验。

首先我们先熟悉一下经纬仪的使用，认清 DJ6 级光学经纬仪的构造和各部件的名称。首先在标记的点上，安置经纬仪作为测站点，经纬仪的对中是把仪器的中心安置在通过测站点的铅垂线上。然后整平粗平基座：根据圆水准气泡偏离中央的情况，按左手拇指规则转动脚螺旋，使气泡居中。转动照准部，使度盘水准管与一对脚螺旋相平行，设气泡偏离如图，转动这些脚螺旋，使气泡居中；将照准部旋转约 90°，仍按左手拇指规则旋转另一脚螺旋使气泡居中。以上步骤反复 1 ～ 2 次，使照准部转到任何位置时水准管气泡的偏离不超过 l ～ 2 格。?松开照准部上的水平制动螺旋，用望远镜上的瞄准器对准目标（测钎或觇牌）使位于望远镜的机场内，旋紧望远镜制动螺旋和水平制动螺旋。目镜调焦，使十字丝清晰；物镜调焦，使目标像清晰；消除视差（与水准仪操作相同）。旋转望远镜微动螺旋，使目标像的高低适中；旋转水平微动螺旋，使目标像被十字丝的单根纵丝平分或被双根纵丝夹在中央，完成水平方向的瞄准。调整度盘照明镜的位置，使读数窗亮度适当；旋转度盘读数镜的目镜，使度盘分划清晰。最后采用分微尺读数，度盘的分微尺读数，估读至 0. ′ 1 ，并化为秒数，水平度盘的读数练习记入表格。

经过大家的努力，全站仪测量终于完成。

2011年11月28日

今天我们的任务就是查阅资料，整理实验数据。

根据昨天测得的实验数据，我们开始对全站仪测量数据进行整理和计算。全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电全站仪扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。

　　　全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。

　根据测角精度可分为0°、90°等几个等级。全站仪的记录系统又称为电子数据记录器，它是一种存储测量资料的具有特定软件的硬件设备。数据记录器也有许多类型，但基本功能都一样，起着全站仪与电子计算机之间的桥梁作用，它使野外记录工作实现了自动化，减少了记录计算的差错，大大提高了野外作业的效率。目前，全站仪记录系统主要有三种形式：接口式、磁卡式和内存式。

2011年11月29

今天我们做了GPS信标机的定位测量实验。

实验要求我们了解GPS接收机、信标接收机的组成、性能，以及差分定位的原理和方，掌握GPS接收机、信标接收机的连接及操作方法，掌握GPS信标定位测量的方法。所以实验时数安排为 2 学时，实验小组由５人组成，可分为 2 个小小组，轮流操作仪器及作记录和计算。我们信标接收机和GPS接收机的连接设置，在野外开阔地，打开手持GPS接收机电源和信标接收机电源，接收GPS卫星和信标信息。如果是GPS接收机和信标接收机分体，则应设置端口，实现GPS接收机和信标接收机的通信。GPS卫星信号的接收和单点动态定位，在野外开阔地，打开手持GPS接收机电源，接收GPS卫星，查看GPS卫星的分布情况，移动GPS接收机，并记录单点定位坐标。信标信号的接收和差分动态定位，在野外开阔地,打开信标接收机，接收基准台站（燕尾港、王家迈）信息。调节GPS接收机设置，和信标机进行连接。查看差分坐标。和单点定位坐标进行比较。

实验的注意事项在于GPS接收机要安置在野外开阔地，卫星高度角大于15度。接收哪个信标台站的信标信号，可根据实地距离信标台站的最近做出选择，指导信标信号强度合乎定位要求为止。

2011年11月30日

今天我们做了水深模拟测量实验。

本次试验的目的在于了解测深仪测深的原理和方法，掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤，实验时数安排为2学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。

首先，连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面。然后设置参数及环境设置，最后开始侧身，按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进行图像记录。如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存。如果你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要点击确定就可以了。如果你一定要自己输入文件名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。如果你输入的文件名已存在，会提示你是否“覆盖”，如选择“是”，你以前的原始文件就被覆盖了。建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够了，太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。注意：经常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完以后，用USB存储盘把记录文件（*.hds）转移到别的电脑或刻录光盘永久保留，文件转移后记得把测深仪内的文件（*.hds）删除，腾出足够的空间。

2011年12月1

今天我们做了水深测量软件的上机实验。

本次试验的目的在于目的与学习并掌握一种海洋测量成图软件的使用方法，应用海洋测量软件处理海洋测量数据并绘制等深线图和水下地形图。

首先，我们完成测深计划线的布设，安装haida海洋测量软件，插入加密狗并运行。新建任务，选择坐标系（一般选WGS84坐标系），选择投影（投影带、中央子午线、尺度等）

进行一级变换、二级变换参数设置，定义图名和图廓范围，设置坐标系转换参数，选择作业方式，坐标库数据输入（坐标库数据打开）在水深测量前，应进行测深范围外围图廓测量，围成测线布设区域。一般将外围坐标点存入坐标库中。布设测线时，将坐标库数据调出，直接布设测线。此外，还要注意此处输入坐标应和测深坐标系坐标一致。选择坐标作图，将坐标库中已有坐标调出布点，然后选择满幅布线、区域布线、航道布线三种方式布线。可根据测深需要选择布线方式。

在大家的共同努力下，我们完成了上机实验。

2011年12月2

经过两周的学习，测量实习圆满结束，获益良多。